| Noms | Avantages | Inconvénients |
| Poulie et Courroie | La courroie se met à patiner ce qui évite au moteur de chauffer et de s'user | La courroie peut glisser et usure de la courroi et |
| Roues de Friction | Cela permet une rotation par deux roues | Les roues peuvent glisser |
| Engrenage | Il permet une vitesse forte et constante | - |
| Chaîne et Roue Dentée | la vitesse est régulière et les roue peuvent être espacées | - |
| Manivelle/Bielle-Manivelle | - | Elle nécessite un coordination avancée et compliquée |
| Vis sans fin/roue dentée | - | Les roues nécessitent une construction spéciale |
| Pignon Crémaillère | - | Cela nécessite un aménagement avec des dents sur les rails et les roues |
| Bielle Manivelle | - | A besoin d'avori des rails souvent lubrifiés à cause du frottement |
